Siggraph 2008 的一篇論文：[Upright Orientation of Man-Made Objects](http://www.cs.ubc.ca/nest/imager/tr/2008/upright_orientation/

)。這篇論文的目的是要把 3D 模型給擺正。只要你隨意給一個 3D 模型，使用這篇論文裏的方法的話，就能把一個模型擺正到可以平放在桌面上來。（註：其實是人造的物件為主，如果你是給一隻兩隻站立的狗的話，不曉得會跑出什麼結果來~）

• PCA 很可憐，只要是涉及 domain knowledge 的東西，都會故意拿出 PCA 當作對照組，然後它就會被數落一番…
• 顯微鏡好用，一路狂用來打 PCA…
• 小朋友的那段很優，想到用小朋友來示範『把東西擺正』的這件事，實在很有意思。
• 開場的機器人站起來那段，整個就很驚人，我猜他們看到這結果時，應該非常興奮，就整個覺得 paper 會上了吧。

事後觀點：

• 放寬 upright 的定義，就可以用在很多地方?
• 挑對 domain attributes 的話，supervised learning by Machine Learning 挺厲害。ML -> 不是發現新事物，而是定義出看待事物的規則來。
• 整篇論文的實作不易，都是描述性的文字敘述
• Google Scholar 結果。