Drake's Weblog

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Siggraph 2008 的一篇論文:[Upright Orientation of Man-Made Objects](http://www.cs.ubc.ca/nest/imager/tr/2008/upright_orientation/

)。這篇論文的目的是要把 3D 模型給擺正。只要你隨意給一個 3D 模型,使用這篇論文裏的方法的話,就能把一個模型擺正到可以平放在桌面上來。(註:其實是人造的物件為主,如果你是給一隻兩隻站立的狗的話,不曉得會跑出什麼結果來~)

影片觀後感:

  • PCA 很可憐,只要是涉及 domain knowledge 的東西,都會故意拿出 PCA 當作對照組,然後它就會被數落一番…
  • 顯微鏡好用,一路狂用來打 PCA…
  • 小朋友的那段很優,想到用小朋友來示範『把東西擺正』的這件事,實在很有意思。
  • 開場的機器人站起來那段,整個就很驚人,我猜他們看到這結果時,應該非常興奮,就整個覺得 paper 會上了吧。

事後觀點:

  • 放寬 upright 的定義,就可以用在很多地方?
  • 挑對 domain attributes 的話,supervised learning by Machine Learning 挺厲害。ML -> 不是發現新事物,而是定義出看待事物的規則來。
  • 整篇論文的實作不易,都是描述性的文字敘述
  • Google Scholar 結果
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